Ce trois-mâts carré anglais, initialement conçu pour le transport de charbon, est transformé afin de permettre de 1768 à 1771, une expédition scientifique conduite par le célèbre lieutenant de la Royal Navy James Cook.
Celui-ci connait les qualités marines et la robustesse de ce navire au faible tirant d’eau, permettant ainsi de naviguer en eaux peu profondes.
Botanistes, naturalistes, astronomes, illustrateurs sont embarqués avec l’équipage, et participent à l’observation du passage de Vénus à partir de Tahiti, puis à la découverte de l’Australie après avoir cartographié la Nouvelle Zélande.
Cook revient en Angleterre en 1771 et le navire est alors affecté au transport de marchandises puis au transport de troupes pendant la révolution américaine. Il est sabordé en 1778 à Rhode Island.
Une réplique est réalisée en 1988 en Australie. Elle est aujourd’hui amarrée à côté du Musée National de la Marine de Sydney, et peut être visitée.