Ce trois mâts carré, lancé en janvier 1750, a navigué pendant 70 ans. Il était le yacht de la famille royale anglaise, et à ce titre, il fut le principal navire royal de Grande Bretagne.
Construit au chantier naval Deptford sous la supervision du charpentier Hollond, d’après un plan de l’arpenteur de marine J. ALLIN, il mesurait 40 mètres de long et 7,5 mètres de large,
Après avoir transporté le Duchesse Charlotte pour son mariage avec George III, le Royal Caroline a été rebaptisé « Royal Charlotte ».
Le roi d’Angleterre montait à son bord pour les occasions officielles, par exemple lors des revues des vaisseaux de la flotte de la Royal Navy, ou lors de l’accueil de navires revenant du combat pendant la révolution française ou les guerres napoléoniennes.