Ce trois mâts carré, lancé en janvier 1750, a navigué pendant 70 ans. Il fût le yacht de la famille royale anglaise, et à ce titre, il fût le principal navire royal de Grande Bretagne.
Construit au chantier naval Deptford sous la supervision du charpentier Hollond, d’après un plan de l’arpenteur de marine J. ALLIN, il mesurait 40 mètres de long et 7,5 mètres de large,
Après avoir transporté le Duchesse Charlotte pour son mariage avec George III, le Royal Caroline fût rebaptisé « Royal Charlotte ».
Il fût utilisé par le roi pour les occasions officielles pendant la révolution française et les guerres napoléoniennes, par exemple lors des revues des vaisseaux de la flotte de la Royal Navy,
ou lors de l’accueil de navires revenant du combat.